geniuskpj의 블로그

2017/05/23 - [전자/Raspberry] - 라즈베리에서의 GPS 이용 위 글의 경우에는 ascii 코드 형태로 출력되는 것이라 parsing하는게 쉬웠다. 고가의 GPS들은 IMU와 fusion되어있고 10~100Hz로 데이터를 출력하기때문에 대부분 바이너리 형태의 출력을 지원한다. 한달전쯤에 VN-200이라는 vectornav사의 GPS를 이용한 코드 작성을 의뢰받았다. 이런 때 가장 기본적인 방법은 기존 라이브러리를 이용하는 것이다. 다만 이 클라이언트의 경우 Visual studio 2015를 써서 코딩해달라고 의뢰를 했기때문에 기존 라이브러리를 포팅하기가 불편했다.(vs에는 표준화된 시리얼 라이브러리가 없어서) 어차피 싼 단가에 받은일이고 해서 GPS 설정은 sensor explorer..