geniuskpj의 블로그

TCP통신하는 앱을 개발해서 로봇을 조작하는데 TCP 통신의 특성상 AsyncTask를 이용하게 되었다. Mainactivity가 아닌 클래스에서 textview를 이용하는 방법(ui에 접근하는방법)이 꽤 많은데 이 중 아무것도 되지않았다 . 이상해서 코드를 찬찬히 살펴보니 통신이 이루어지고 있는 Background에서 textview에 접근하고 있었다. 당연하게도 publishprogress 한 뒤 onprogressupdate에서 접근하면 잘된다.

DSP 모듈 개발에 있어서 가장 큰 문제점 중 하나는 개발 장비들이 avr이나 arm에 비해서 굉장히 비싸다는 점이다. arm이나 avr이 보통 5만원 미만인데 비해 dsp는 기본 10만원이 넘고 괜찮은 모델은 16만원 정도 하게 된다. 물론 칩가격부터 차이가 있지만 10만원정도나 차이가 나지 않는다. 아무래도 한국 내에 dsp 모듈 공급업체들이 제한적이어서 이런 현상이 발생하는 것 같다. 실제로 TI에서 판매하고 있는 DSP모듈은가격이 훨씬 저렴하고 olimex에서 판매중인 에뮬레이터의 경우에도 저렴한 편이다. 우선 에뮬레이터의 경우 고급 개발자가 아닌이상 사용중인건 s모사의 s제품일 것이다. 해당제품은 33만원이며 초보 개발자가 선뜻 사기는 비싼 가격이다. 이 때 사용한 가능한 제품이 olimex 사..