geniuskpj의 블로그

카메라 중 이더넷을 통해 접근 가능한것을 IP 카메라 라고 한다. 로봇에 내장하기 위해서는 소형일 필요가 있어 IP 카메라 모듈을 찾아보았다. IP카메라는 국산이 많이 있지만 국내에서 IP카메라를 취급하고 있는곳은 많이 없다. 일단 외국 회사 중 가장 유명한 Leopard imaging 부터 소개해 보겠다. 단가의 문제 때문인지 ip카메라 모듈들은 대부분 중국에서 생산되고 있다. 반면 leopard imaging은 미국 실리콘밸리에서 1998년도 설립된 회사로 다양한 제품군을 가지고 있다. 일반 소비자가 접근 가능한 IP카메라 모듈을 파는 회사 중 그나마 고품질 부품을 사용하고 있고 메뉴얼 및 소프트웨어가 잘 구성되어 있다. 다른 고급 ip카메라 모듈을 파는 곳들은 너무 고가이거나 BtoB를 지향하고 있..

지금 개발중인 로봇에 IP카메라가 2개, 시리얼to이더넷 1개 총 3개의 이더넷 포트를 사용할 예정이다. PC와는 WIFI를 통해 통신할 예정이라 유무선 공유기가 필요하다. 당연히 상용 공유기를 까서 넣는게 가장 간편하지만 크기가 문제이다. 개발중인 로봇에 공간이 없어서 상용 공유기를 넣을 수 없었다. 하지만 3개의 이더넷 포트를 가지면서 WIFI가 되는 모듈은 흔하지 않다. 협업중인 풍산 직원분께서 이더넷toWIFI 모듈에 스위치 칩을 다는 방법을 제안했다. 그대로 구현 한다면 주변기기 - 스위치 - 이더넷toWIFI - PC 위 형태로 연결이 된다는 소리인데 소형 이더넷toWIFI 모듈은 1개의 유선포트만을 가지고 있기때문에 게이트웨이 역할을 할 수 있을지 의문이었다. 그런데 혹시나 해서 방금 PC와..